MIT desenvolve robô capaz de ver através de caixas e paredes com nova tecnologia

Uma equipe de pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) desenvolveu uma nova técnica chamada mmNorm, que utiliza ondas milimétricas para criar reconstruções 3D precisas de objetos ocultos. A inovação foi apresentada durante a 23ª Conferência Internacional Anual sobre Sistemas, Aplicações e Serviços Móveis e promete revolucionar o controle de qualidade em armazéns.

O mmNorm alcançou 96% de precisão na identificação de objetos, superando métodos tradicionais que atingem apenas 78%. A técnica é capaz de detectar itens como talheres e ferramentas escondidas em caixas ou atrás de paredes, sem necessidade de largura de banda adicional. Isso a torna aplicável em diversos ambientes, desde fábricas até lares de idosos.

Os pesquisadores, liderados por Fadel Adib, explicam que as técnicas anteriores de radar não conseguiam resolver problemas de resolução para objetos pequenos. O mmNorm, por sua vez, utiliza a propriedade de especularidade, permitindo estimar a direção das superfícies refletoras. Essa abordagem possibilita a reconstrução da curvatura de objetos em 3D, melhorando significativamente a precisão.

Funcionamento da Técnica

O sistema combina medições contínuas de um radar acoplado a um braço robótico, que analisa a intensidade dos sinais recebidos. Cada antena do radar "vota" na direção da normal da superfície, permitindo uma reconstrução mais precisa. O mmNorm foi testado com mais de 60 objetos de formas complexas, demonstrando uma redução de 40% nos erros em comparação com técnicas anteriores.

Além de identificar objetos em caixas, a tecnologia pode ser integrada a óculos de realidade aumentada, permitindo que operários visualizem imagens realistas de itens ocultos. Os pesquisadores também visam expandir as aplicações do mmNorm para áreas de segurança e defesa, como em scanners de aeroportos.

A equipe do MIT está animada com as possibilidades que essa técnica oferece e planeja aprimorar ainda mais a resolução e a eficácia do mmNorm em diferentes contextos.